输送带被专用吊具悬挂 的管状带式输送机。它按吊挂方式又可分为吊 挂托辊式、导辊滚轮式和滑车夹沟式三种。

   1.吊挂托辊式管状带式输送机 用两个吊挂托 辊和一个压辊将输送带卷曲成管状，并利用输送带的 凸状边缘把输送带吊挂起来，然后象普通带式输送机 那样依靠摩擦传动原理运行，由驱动滚筒带动输送带 实现物料输送的输送机。

   2.导辊滚轮式管状带式输送机 在承载物料的 输送带两边硫化有凸缘，凸缘内有钢丝绳，用于承受驱 动装置产生的张力，凸缘为倾斜支撑滚轮与垂直导向 辊提供导向作用(图1b)。输送带在垂直布置的卸料滚 筒处全部打开，实现垂直卸料。输送下限小曲率半径可 达0.4m。与其它类型管状带式输送机相比，其突出优 点是便于实现多点受料与多点卸料。

   3.滑车夹钩式管状带式输送机 输送带具有特 制的榫状边棱，专用吊具夹持在两榫状边棱的接合部 位，使输送带的横截面成为扁管形，在其中装载物料。 吊具上部是一个有4个滚轮的小车，靠滚轮吊挂在导 轨的下翼缘上(图1c)。吊具间距为1.2～1.5m，各吊 具间用钢丝绳联接，形成一个封闭回路。驱动力由传动 滚筒传给输送带，带着各个吊具在导轨上一起运行。在 经过各滚筒时，输送带脱开吊具并展平。在受料区与卸 料区，输送带被成槽托辊引导，由平形逐步过渡到U 形，然后再形成管形并被吊具夹持与吊起。为了使回程 分支的输送带也成为管形， 输送带在绕过卸料滚筒 (或 张紧滚筒)之后需要翻转 180°，而在尾部滚筒之前，输 送带还要翻转180°才能恢复 原状。这种输运机在中国应 用较多，是一种较为成熟的 吊挂式管状带式输送机。

   框架式管状带式输送机

   输送带被安装在框架端盘 上的托辊所包围，卷曲成管 状，采用输送带重叠搭接方 法来实现管状封闭的输送 机。该机又可分为自行封闭 式、圆形端盘式和矩形端盘 式三种 (图2)。

   1.自行封闭式管状带 式输送机 输送带是一条沿纵向剖开的圆胶管，在运 行区可自行封闭成圆管状，只在受料区与卸载区展开 成平面状的输送机(下页图2a)。输送机的承载分支有 4个托辊，布置成V形的两个托辊用于支承输送带与 物料重量，侧面的两个互相平行的托辊用于阻止输送 带在物料作用下向两边摊开。回程分支的直线段用两 个V形托辊托住搭接口朝下的输送带。曲线段有四个 托辊，其中两个V形托辊托住输送带，另外两个互相 平行的侧托辊用于承受输送带张力所产生的径向力。

   2.圆形端盘式管状带式输送机 承载与回程分 支共有12个托辊，分为两组安装在圆形端盘的两个平 面上，分别组成两个正六边形截面(下页图2b)。托辊 相互交错布置以避免输送带与托辊端面接触而磨损。 如果输送机机架中间线与弯曲线路走向不一致，可调 整端盘位置使输送带正常运行。

   3.矩形端盘式管状带式输送机 是管状带式输 送机中应用广、技术成熟的一种。其承载与回程 分支共有12个托辊，分成两组，安装在矩形端盘的两 个平面上，分别组成两个正六边形截面(下页图2c)， 托辊布置在同一垂直面内。在受料区，输送带在滚筒处 为平直状态，然后逐步过渡到U形状态，后成为管形。在卸载区其过程正好相反。由于输送带被6个托辊 包围形成管形，除存在运行阻力外，还存在着管形阻 力、刚性阻力和弯曲阻力等，因此输送机所需功率要增 大。输送机可弯曲运行，对尼龙芯输送带，其曲率半径 须大于300倍管径;对钢丝绳芯输送带其曲率半径须 大于700倍管径。物料装载面积超过圆管横截面积的 75%、大块度小于管径1/3时，输送机方可正常运行。

   性能特点

   圆管带式输送机除了具有通用带式输送机的输送能力大、结构简单、使用方便、适应性强等特点外，还有以下优点：

   1.2.1 输送物料种类广泛；

   1.2.2 密封输送物料，可以减轻对环境的污染；

   1.2.3 物料不易粘附在输送带上，输送带容易清扫；

   1.2.4 能以较小的曲率半径实现空间转弯运行；

   1.2.5 可以实现大倾角输送；

   1.2.6 可利用输送带的往复运行实现双向输送物料；

   1.2.7 节省占地空间。